天津电动执行器和控制器
（1）自动调节控制器。自动调节是指利用控制器把检测仪表的测量值与给定值进行比较，如果出现偏差，改变阀门的开度，调节流体的流量。从而间接或直接改变工艺参数的变化方向，把工艺参数稳定到规定的范围内。
1）固定程序控制器。具有独立性强，只要用一台控制器便可实现串级控制，控制回路的增补、改进只要在一个回路内进行即可，能无扰动地进行控制状态的切换等特点。
2）KMM可编程序控制器。
3）全刻度指示控制器。将输入信号与给定信号进行比较，对其偏差进行比例、微分、积分运算之后输出4～20mA直流信号*操作端，通过执行机构控制参数，使其达到预期的效果。
4）偏差指示控制器。
（2）执行器
1）气动薄膜双座调节阀。特点是阀内有两个阀座，具有流通能力大、不平衡力小、作用方式更换方便等优点，因而得到广泛使用。
2）气动O型切断球阀。广泛应用于化工、石油、电厂、造纸等工业过程控制或输送管线控制，除适用于控制气体、液体和蒸汽介质之外，还适用于控制污水和含有纤维的介质。
3）直行程式电动执行机构。可用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的控制系统中。仪表具有连续调节、手动遥控、就地手操三种控制方式。
4）角行程电动执行机构。广泛用于电力、冶金、石油、化工、轻工等生产过程自动调节控制系统中。
5）气动偏心旋转调节阀。其特点是阀体流路简单、阻力小、重量轻，和同口径双座阀相比，流通能力增大20%，而重量只有其1/3左右。同时具有较大的输出力，密封性好，泄漏量小，在允许压差条件下能可靠地使用。